1.應用背景

輸煤皮帶在運行過程中很容易出現各種事故，如輸送帶橫向斷裂、縱向撕裂、打滑、跑偏及托輥磨損和轉動卡死等。為了保證輸煤皮帶的正常運行，就需要對其進行連續不斷地實時監測。

傳統的人工巡檢方式存在著大量的弊端，如勞動強度大、工作效率低、檢測質量低、手段單一以及人身安全難以保障等，并且隨著巡檢工作量越來越大和各種惡劣環境的限制，巡檢工作更是無法保質保量的完成。為了避免上述情況的發生，智能軌道巡檢機器人技術成為實現該環境下巡檢的重要手段。

2.系統組成

智能軌道巡檢機器人系統由運行軌道、機器人本體、無線通訊基站、視頻監控系統以及遠程操作等系統組成，是集機械、電子、計算機、移動通訊、機器人、防爆等技術于一體的自動化設備，具有體積小、結構緊湊、運行平穩等特點。

3.系統功能

3.1聲音異常報警功能

該機器人平臺能夠實時地采集巡檢現場的聲音，并能準確、快速地區分出其中的異常聲音，從而啟動報警功能。

3.2紅外熱像圖采集、溫度報警功能

機器人平臺搭載的紅外熱像儀，可實時獲取巡檢路線周圍物體的紅外熱像圖，經智能算法處理后，可獲得對應的溫度，從而能夠及時地預警皮帶電機、減速機、滾筒、托輥、沿線電纜等物體的溫度異常情況。

3.3煙霧檢測功能

該機器人平臺搭載有煙霧傳感器，可實現對巡檢路線周圍的煙霧檢測。

3.4環境探測功能

通過機器人平臺搭載的各類環境探測器，可以實現對易燃、易爆、有毒有害等多種氣體的檢測分析。

3.5圖像采集功能

在低照度、高濃度的粉塵環境下，通過機器人平臺搭載的多個高清攝像機，可以實現對巡檢路線周圍物體的圖像采集。

4軟件介紹

4.1軟件功能

整體全面信息實時展示；

賬號分級管理 ；

機器人模式切換和遠程控制 ；

狀態的實時顯示 ；

異常狀態的報警；

4.2軟件使用界面截圖