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掛軌式智能巡檢機器人
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智能巡檢機器人是一個實現了軌道自主移動、自我管理、自動避障、自動充電的智能機器人。
我司研制的XKCON祥控掛軌式智能巡檢機器人XKCON-RTI-001由巡檢機器人本體、軌道、無線充電站等組成，實現連續不間斷的巡視巡檢作業，是一個通過智能機器人對廠區內設備狀態進行自動化巡檢的解決方案。
掛軌式智能巡檢機器人XKCON-RTI-001通過軌道平臺為運行路線，通過搭載高清可見光攝像機、紅外熱成像儀，以及溫濕度、氧氣、有毒氣體、易燃氣體、噪聲、火情等傳感器，實現不同角度的巡檢檢測，提高巡檢效率。
智能巡檢機器人XKCON-RTI-001的性能優勢：
（1）. 自動巡檢；
（2）. 開關變位確認；
（3）. 智能標記識別；
（4）. 異響頻譜檢測；
（5）. 監控及數據報表分析；
（6）. 測溫與故障報警；
（7）. 更多功能支持定制。
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設備型號 |
XKCON-RTI-001 |
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機身重量 |
≤20KG |
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掛載重量 |
≤25KG |
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防護等級 |
IP65 |
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溫度范圍 |
-30℃~55℃ |
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相對濕度 |
≤90%RH |
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通訊方式 |
無線網橋、無線AP漫游通信 |
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電 源 |
供電方式 |
電池供電（默認）、滑觸線供電（定制） |
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電池容量 |
24VDC/12Ah；無線充電；充電時間：2~5h |
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運 動 |
運動方式 |
掛軌式 |
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速度 |
0~1m/s |
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定位方式 |
行程編碼器、RFID定位 |
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定位精度 |
±20mm |
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爬坡角度 |
≤30° |
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續航距離 |
≥1km |
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轉彎半徑 |
≥400mm |
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避 障 |
避障方式 |
超聲波避障檢測 |
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探測距離 |
0.3m~2m |
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